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CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
PSSGAN: Towards spectrum shift based perceptual quality enhancement for fluorescence imaging
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2023, 页码: 102216
作者:
Fu LD(符礼丹)
;
Lu BC
;
Tian J
;
Hu ZH
Adobe PDF(3460Kb)
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浏览/下载:54/13
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提交时间:2024/06/13
DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning
期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:
Guole Liu
;
Tongxin Niu
;
Mengxuan Qiu
;
Yun Zhu
;
Fei Sun
;
Ge Yang
Adobe PDF(7853Kb)
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浏览/下载:42/13
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提交时间:2024/06/11
Cryo-electron tomography
particle picking
deep learning
weakly supervised learning
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:84/25
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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浏览/下载:81/24
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
Adobe PDF(4084Kb)
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浏览/下载:74/17
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal system
Robots
Muscles
Reinforcement learning
Robustness
Learning systems
Recurrent neural networks
Musculoskeletal robots
recurrent neural network
muscle synergy
robustness
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/06/04
Muscle synergy
musculoskeletal robots
reinforcement learning
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:56/18
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model