×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [11]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
刘振 [1]
易建强 [1]
李非墨 [1]
蒲志强 [1]
丘腾海 [1]
孙金林 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2023 [7]
2022 [5]
语种
中文 [1]
出处
自动化学报 [12]
资助项目
收录类别
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:自动化学报
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
Adobe PDF(3981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/17
  |  
提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
基于DDPG的三维重建模糊概率点推理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者:
李雷
;
徐浩
;
吴素萍
Adobe PDF(6084Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/12
  |  
提交时间:2024/05/20
三维重建
强化学习
深度学习
注意力机制
信息聚合
采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
作者:
时圣苗
;
刘全
Adobe PDF(19798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/20
连续控制任务
深度确定性策略梯度
经验回放
分类经验回放
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/15
  |  
提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:
孙悦雯
;
柳文章
;
孙长银
Adobe PDF(1926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/10
  |  
提交时间:2024/05/09
强化学习控制
因果发现
因果推理
迁移学习
表示学习
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
Adobe PDF(2088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/8
  |  
提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/16
  |  
提交时间:2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/12
  |  
提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
Adobe PDF(7533Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/11
  |  
提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制