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Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:  Lu Ben;  Yuzhuo Fu;  Qianqian Zou;  Sai Deng;  Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/05/28
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/39  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER 会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者:  Fan ZY(范志赟);  Li J(李杰);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/56  |  提交时间：2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector  
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/51  |  提交时间：2022/08/29
A Working Memory Model for Task-oriented Dialog Response Generation 会议论文
, Florence, Italy, 2019-07
作者:  Chen, Xiuyi;  Xu, Jiaming;  Xu, Bo
Adobe PDF(792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/56  |  提交时间：2022/06/27
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/135  |  提交时间：2022/06/23
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:  Chen Di
Adobe PDF(923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/47  |  提交时间：2022/06/17
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid 会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:  Gao, Naiyu;  Shan, Yanhu;  Wang, Yupei;  Zhao, Xin;  Yu, Yinan;  Yang, Ming;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/47  |  提交时间：2022/06/16
Adapting translation models for transcript disfluency detection 会议论文
, Hawaii, 2019-2
作者:  Dong QQ(董倩倩);  Feng Wang（王峰）;  Zhen Yang（杨振）;  Wei Chen（陈炜）;  Shuang Xu（徐爽）;  Bo Xu（徐波）
Adobe PDF(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/16  |  提交时间：2021/06/24
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/39  |  提交时间：2021/06/21