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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:136/34
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)
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浏览/下载:114/34
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提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:176/56
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:115/36
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提交时间:2021/06/21
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:217/62
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:178/46
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提交时间:2021/06/04
Automatic Depression Level Detection via lp-norm Pooling
会议论文
, 奥地利格拉茨, 2019-9
作者:
Mingyue Niu
;
Jianhua Tao
;
Bin Liu
;
Cunhang Fan
Adobe PDF(403Kb)
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浏览/下载:104/32
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提交时间:2021/06/01
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
Adobe PDF(19413Kb)
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浏览/下载:126/31
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
Management of Control Impacts Based on Maximizing the Spread of Influence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 341-353
作者:
Alexander Tselykh
;
Vladislav Vasilev
;
Larisa Tselykh
Adobe PDF(1202Kb)
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浏览/下载:122/46
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提交时间:2021/02/22
Directed weighted graphs
control impact
spread of influence
optimization algorithm
growth model.
Dual-modal Physiological Feature Fusion-based Sleep Recognition Using CFS and RF Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 286-296
作者:
Bing-Tao Zhang
;
Xiao-Peng Wang
;
Yu Shen
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:169/42
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提交时间:2021/02/22
Feature fusion
mild difficulty in falling asleep (MDFA)
decision support tool
sleep issues
optimal feature set.