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| 基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文 交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59 作者: 刘皓; 吕宜生 Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/91  |  提交时间:2021/07/02 深度强化学习 深度Q网络 交通信号控制 智能交通系统 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:732/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 高云泽 Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/18  |  提交时间:2020/06/17 场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 熊方舟 Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/17  |  提交时间:2020/06/09 持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈斌 Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/19  |  提交时间:2020/06/09 深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取 |