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Low-latency Data Gathering with Reliability Guaranteeing in Heterogeneous Wireless Sensor Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 439-452
作者:
Tian-Yun Shi
;
Jian Li
;
Xin-Chun Jia
;
Wei Bai
;
Zhong-Ying Wang
;
Dong Zhou
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提交时间:2021/02/22
Heterogeneous wireless sensor networks (HWSNs)
data gathering tree
multi-channel
power assignment
link scheduling.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Natural Scene Facial Expression Recognition with Dimension Reduction Network
会议论文
, 远程, 2020-5
作者:
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Chen, Mengjuan
;
Gu, Qingyi
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提交时间:2020/06/10
Baselines Extraction from Curved Document Images via Slope Fields Recovery
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 793-808
作者:
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
;
Xiang, Shiming
;
Wu, Ying
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提交时间:2020/06/02
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slope fields recovery
geometric distortion rectification
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
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Tension model
Neural network
Reinforcement learning