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ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
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浏览/下载:171/51
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
Time-Varying Asymmetrical BLFs Based Adaptive Finite-Time Neural Control of Nonlinear Systems With Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1335-1343
作者:
Lei Liu
;
Tingting Gao
;
Yan-Jun Liu
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(2164Kb)
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浏览/下载:196/55
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提交时间:2021/03/11
Barrier Lyapunov functions
constrained control
finite time stability
neural control
Continuous-Time Linear Parallel Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Qinglai Wei
;
Hongyang Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8119Kb)
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浏览/下载:169/35
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提交时间:2021/03/11
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems
Optimal Neuro-Control Strategy for Nonlinear Systems With Asymmetric Input Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 575-583
作者:
Xiong Yang
;
Bo Zhao
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:147/49
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提交时间:2021/03/11
Adaptive critic designs (ACDs)
asymmetric input constraint
critic neural network (CNN)
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Suppression of Chaotic Behaviors in a Complex Biological System by Disturbance Observer-based Derivative-Integral Terminal Sliding Mode
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 126-135
作者:
Dianwei Qian
;
Hui Ding
;
SukGyu Lee
;
Hyansu Bae
Adobe PDF(3252Kb)
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浏览/下载:166/63
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提交时间:2021/03/11
Biological systems
chaos suppression
coronary artery
nonlinear dynamics
sliding mode control (SMC)
A New Robust Adaptive Neural Network Backstepping Control for Single Machine Infinite Power System With TCSC
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 48-56
作者:
Yanhong Luo
;
Shengnan Zhao
;
Dongsheng Yang
;
Huaguang Zhang
Adobe PDF(2450Kb)
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浏览/下载:199/64
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提交时间:2021/03/11
Backstepping control
radial basis function neural network (RBFNN)
robust adaptive control
thyristor controlled series compensation (TCSC)
uniform ultimate boundedness (UUB)
Composite Control of Nonlinear Singularly Perturbed Systems via Approximate Feedback Linearization
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 610-620
作者:
Aleksey Kabanov
;
Vasiliy Alchakov
Adobe PDF(6286Kb)
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提交时间:2021/02/22
Approximate feedback linearization (AFL)
composite control
nonlinear singularly perturbed system
order reduction
decomposition.
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7214Kb)
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浏览/下载:347/61
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
Adobe PDF(8751Kb)
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浏览/下载:204/2
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
Parallel control for continuous-time linear systems: A case study
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4146Kb)
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浏览/下载:277/34
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提交时间:2020/08/03
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems