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Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/90  |  提交时间：2022/06/16
Lightweight Double Attention-Fused Networks for Intraoperative Stent Segmentation 会议论文
, Lima, Peru, 2020.10.04-08
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Liu, Shi-Qi
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/52  |  提交时间：2022/06/14
Stent segmentation  Intraoperative X-ray fluoroscopy  Convolution neural networks  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/92  |  提交时间：2020/11/05
Deep learning  Guidewire  X-ray fluoroscopy  Segmentation and localization  Robot-assisted intervention  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/1  |  提交时间：2020/09/25
磁共振成像，重度抑郁症，无抽搐电休克治疗，大脑结构和功能可塑性， 多层图论关键词  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/15  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/7  |  提交时间：2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/14  |  提交时间：2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/66  |  提交时间：2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning  
Application of machine learning method in optical molecular imaging: a review 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 16
作者:  An, Yu;  Meng, Hui;  Gao, Yuan;  Tong, Tong;  Zhang, Chong;  Wang, Kun;  Tian, Jie
Adobe PDF(5942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/63  |  提交时间：2020/03/30
optical molecular imaging  machine learning  artificial intelligence