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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:213/63
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提交时间:2021/06/16
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
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浏览/下载:152/51
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提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
Adobe PDF(3098Kb)
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浏览/下载:170/57
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Accurate Classification of EEG Signals Using Neural Networks Trained by Hybrid Population-physic-based Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 108-122
作者:
Sajjad Afrakhteh
;
Mohammad-Reza Mosavi
;
Mohammad Khishe
;
Ahmad Ayatollahi
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提交时间:2021/02/22
Brain-computer interface (BCI)
classification
electroencephalography (EEG)
gravitational search algorithm (GSA)
multi-layer perceptron neural network (MLP-NN)
particle swarm optimization.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:
Muhammad A. Wardeh
;
Samuel Frimpong
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提交时间:2021/02/22
Dragline mining manipulator
underactuated closed-loop mechanism
generalized speeds
Baumgarte′s stabilization technique (BST)
feedforward displacement.
Design of Ethernet Based Data Acquisition System for Yaw Rate and Longitudinal Velocity Measurement in Automobiles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 883-890
作者:
K. Arun Venkatesh
;
N. Mathivanan
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提交时间:2021/02/22
In-vehicle networks
Ethernet
yaw rate
longitudinal velocity
complementary filter.
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation