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基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/4  |  提交时间：2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:  Abhinoy Kumar Singh
浏览  |  Adobe PDF(1572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/35  |  提交时间：2021/03/11
Bayesian framework  cubature rule-based filtering  Gaussian filters  Gaussian sum and square-root filtering  nonlinear filtering  quadrature rule-based filtering  unscented transformation  
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
浏览  |  Adobe PDF(2175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/41  |  提交时间：2021/03/11
Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving  
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:  Zun-Ran Wang;  Chen-Guang Yang;  Shi-Lu Dai
浏览  |  Adobe PDF(1401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/69  |  提交时间：2021/02/22
3D point cloud compression  motion estimation  signatures of histograms orientation  3D point cloud matching  predicted frame and intra frame.  
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:  Erphan A. Bhuiyan;  Md. Maeenul Azad Akhand;  Sajal K. Das;  Md. F. Ali;  Z. Tasneem;  Md. R. Islam;  D. K. Saha;  Faisal R. Badal;  Md. H. Ahamed;  S. I. Moyeen
浏览  |  Adobe PDF(2346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/79  |  提交时间：2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)  fault diagnosis  fault tolerant control system (FTCS)  fault detection  stability.  
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:  Han Xu;  Yao Ma;  Hao-Chen Liu;  Debayan Deb;  Hui Liu;  Ji-Liang Tang;  Anil K. Jain
浏览  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/61  |  提交时间：2021/02/22
Adversarial example  model safety  robustness  defenses  deep learning.  
Dynamical Channel Pruning by Conditional Accuracy Change for Deep Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Zhiqiang;  Xu, Ting-Bing;  Du, Changde;  Liu, Cheng-Lin;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(4352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/64  |  提交时间：2021/01/27
Conditional accuracy change (CAC), direct criterion, dynamical channel pruning, neural network compression, structure shaping.  
Improved Block Sparse Bayesian Learning Method Using K-Nearest Neighbor Strategy for Accurate Tumor Morphology Reconstruction in Bioluminescence Tomography 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 7, 页码: 2023-2032
作者:  Yin, Lin;  Wang, Kun;  Tong, Tong;  An, Yu;  Meng, Hui;  Yang, Xin;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/59  |  提交时间：2020/08/03
Image reconstruction  Bayes methods  Tumors  Inverse problems  Light sources  Tomography  Morphology  Bioluminescence tomography (BLT)  block sparse Bayesian learning  morphology recovery  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/14  |  提交时间：2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/18  |  提交时间：2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割