×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
刘津旭 [3]
高伟 [2]
胡占义 [2]
陈龙 [1]
程龙 [1]
田滨 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [4]
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [10]
语种
中文 [4]
英语 [4]
出处
IEEE ROBOT... [2]
Proceeding... [1]
资助项目
National K... [1]
Natural Sc... [1]
Natural Sc... [1]
收录类别
EI [2]
SCI [2]
导师
向世明 [1]
朱凤华 [1]
胡占义 [1]
陶建华 [1]
高伟 [1]
资助机构
National K... [1]
Natural Sc... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/39
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/88
  |  
提交时间:2023/05/19
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/73
  |  
提交时间:2023/04/25
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/127
  |  
提交时间:2022/06/14
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究
学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方深
Adobe PDF(24749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/6
  |  
提交时间:2022/01/06
深度学习
图卷积神经网络
城市交通流量预测
时空数据挖掘
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/15
  |  
提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/51
  |  
提交时间:2021/06/24
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张伟
Adobe PDF(4874Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/2
  |  
提交时间:2021/06/18
公共交通客流量预测
图神经网络
注意力机制
自适应图学习
面向交互场景的情感识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
连政
Adobe PDF(4140Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/15
  |  
提交时间:2021/06/16
交互场景
情感识别
情感特征提取
多模态融合
个体信息建模
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/79
  |  
提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM