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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
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Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14
作者:  Li, Changjian;  Mi, Jiahui;  Wang, Yueqi;  Zhang, Zeyu;  Guo, Xiaoyong;  Zhou, Jian;  Hu, Zhenhua;  Tian, Jie
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Intraoperative imaging technology  Lung cancer  Fluorescence-labeled antibody probe  Epidermal growth factor receptor  Surgical tumor resection  
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
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腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航