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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:  Hu GZ(胡光政);  Li HR(李浩然);  Liu SS(刘莎莎);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/9  |  提交时间：2024/07/04
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/14  |  提交时间：2024/06/27
Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者:  Keji He;  Chenyang Si;  Zhihe Lu;  Yan Huang;  Liang Wang;  Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/06/26
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Li S(李铄);  Li JW(李经纬);  Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/13  |  提交时间：2024/06/26
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:  Wang, Weijie;  Liu, Song;  Shan, Qinfeng;  Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/17  |  提交时间：2024/06/20
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/11  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者:  Meng Linghui;  Xiong Xuantang;  Zang Yifan;  Zhang Xi;  Li Guoqi;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/17  |  提交时间：2024/06/11
Zero-shot Object Goal Visual Navigation 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  Qianfan Zhao;  Lu Zhang;  Bin He;  Hong Qiao;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/19  |  提交时间：2024/06/06
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/05/28