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An Investigation of Implantable Capacitive Coupling Intra-body Power Transfer based on Full-band Loss Compensation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2024, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 8904-8915
作者:  Han, Cheng;  Yu, Shan;  Zhang, Zhiwei;  Mao, Jingna
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/22
Electrodes  Integrated circuit modeling  Impedance  Analytical models  Couplings  Propagation losses  Capacitance  Capacitive coupled intra-body power transfer (CC-IBPT)  full-band loss compensation (FBLC)  implantable medical devices (IMDs)  
A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者:  Aimin Wang;  Minrui Fei;  Dajun Du;  Yang Song
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/07/16
高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者:  刘广浩
Adobe PDF(14309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/11
脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot 期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Dai, Shenghua;  Guo, Zhao;  Li, Zheng;  Liu, Shengda;  Su, Tingting
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/04
impedance control  rehabilitation robot  multi-mode adaptive control  human-robot interaction  rehabilitation training strategy  
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long;  Li, Houcheng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Impedance control  model-predictive control (MPC)  passivity  physical human-robot interaction  
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Jiacheng Wan;  Nanxing Hu;  Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/15  |  提交时间：2024/06/25
Sensors  Robot sensing systems  Muscles  Wearable sensors  Shape  Force  Feature extraction  Fabric-based sensors  human motion recognition  muscle features  wearable sensing  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/1  |  提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/6  |  提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/20  |  提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/1  |  提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制