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| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人: 梁爽 ; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民
 Adobe PDF(1027Kb) |  收藏 | 浏览/下载：268/81 | 提交时间：2022/06/28 |
| 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人: 曹志强; 管培育; 谭民; 李忠辉; 亢晋立; 顾农
Adobe PDF(802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/71 | 提交时间：2022/06/20 |
| 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人: 杜章铭; 周超; 王硕; 邓赛; 张甜露; 程龙; 谭民
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| 自动送料及装卡系统及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人: 毛一剑; 梁自泽; 赵伟青; 李恩; 景奉水; 杨国栋; 谭民; 龙腾; 杨磊
 浏览 | Adobe PDF(1631Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/100 | 提交时间：2018/05/05 |
| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人: 毛一剑; 梁自泽; 景奉水; 李恩; 方灶军; 杨国栋; 谭民; 常文凯; 范俊峰; 龙腾; 杨磊
浏览 | Adobe PDF(2538Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/66 | 提交时间：2018/05/05 |
| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人: 景奉水; 毛一剑; 谭民; 李恩; 梁自泽; 杨国栋; 杨超; 戚玉涵; 孙尧
浏览 | Adobe PDF(982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：459/143 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于色标块的视觉实时测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人: 徐德; 谭民; 陈国栋; 任艳青; 张正涛; 杨平
 收藏 | 浏览/下载：228/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人: 谭民; 曹志强; 周超; 杨丽; 袁瑗; 张文文; 马莹
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| 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人: 赵晓光; 谭民; 侯增广; 曹志强; 邓海波; 周超; 胡勇强; 柏猛; 王晓东
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