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| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者: 陈盛
 Adobe PDF(12250Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/1 | 提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
 Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张家鑫
Adobe PDF(4115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| 基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文
, 2024
作者: 彭正耀
Adobe PDF(2968Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/28
磁粒子成像 图像重建 深度学习 端到端重建 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者: 李文路
Adobe PDF(5800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵锦
Adobe PDF(7584Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/27
血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
