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| 智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文 山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70 作者: 龙腾 ; 李恩 ; 方灶军 ; 赵伟青; 梁自泽![](/image/person.jpg)
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| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5, 发明人: 毛一剑 ; 梁自泽 ; 景奉水 ; 李恩 ; 方灶军 ; 杨国栋 ; 谭民 ; 常文凯 ; 范俊峰 ; 龙腾 ; 杨磊![](/image/person.jpg)
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| 基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201710516095.6, 发明人: 毛一剑 ; 梁自泽![](/image/person.jpg)
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| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14 发明人: 景奉水 ; 毛一剑 ; 谭民 ; 李恩 ; 梁自泽 ; 杨国栋 ; 杨超 ; 戚玉涵; 孙尧![](/image/person.jpg)
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| 一种幅度限制装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210088416.4, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-08-08 发明人: 谭民 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 赵晓光 ; 贾鹏霄
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 景奉水 ; 谭民 ; 李恩 ; 梁自泽 ; 强艳辉; 贾鹏霄; 戚玉函; 杨超![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 总线式IO采集与控制扩展装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210082630.9, 申请日期: 2012-03-26, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 李恩 ; 梁自泽 ; 谭民 ; 赵晓光 ; 杨国栋![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 高空作业车人机交互装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11 发明人: 尹亚平; 谭民 ; 耿艳杰; 李恩 ; 邓浩杰; 梁自泽 ; 赵晓光 ; 赵德政
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| 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02 发明人: 尹亚平; 谭民 ; 耿艳杰; 李恩 ; 邓浩杰; 梁自泽 ; 赵晓光 ; 赵德政
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 高空作业车智能控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28 发明人: 谭民 ; 李培启; 李恩 ; 肖明; 梁自泽 ; 王点; 赵晓光 ; 赵德政
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/22 |