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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
语种:英语
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Super Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan, Lue
;
Yang, Yuxue
;
Wang, Feng
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Detectors
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Proposals
Object detection
Laser radar
3D object detection
autonomous driving
instance segmentation
LiDAR
point clustering
sparse
temporal fusion
waymo open dataset
Parallel Intelligence in CPSSs: Being, Becoming, and Believing
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 75-80
作者:
Yang, Jing
;
Wang, Xiao
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Blockchain-Based Crypto Management for Reliable Real-Time Decision-Making
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 3333-3342
作者:
Wang, Ge
;
Li, Juanjuan
;
Wang, Xiao
;
Li, Junqing
;
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Blockchains
Decision making
Reliability
Security
Encryption
Smart contracts
Data models
Blockchain
crypto management
decentralized autonomous organizations (DAOs)
federated data
non-fungible token (NFT)
smart contract
SASAN: Shape-Adaptive Set Abstraction Network for Point-Voxel 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Xiao
;
Li, Yidong
;
Ding, Weiping
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Three-dimensional displays
Detectors
Object detection
Proposals
Point cloud compression
Shape
3D object detection
autonomous driving
point-voxel detectors
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
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浏览/下载:26/11
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提交时间:2024/06/26
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting
会议论文
, New York, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)
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浏览/下载:27/15
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提交时间:2024/06/26
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)
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浏览/下载:39/13
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
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浏览/下载:42/6
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Improving the Homophily of Heterophilic Graphs for Semi-Supervised Node Classification
会议论文
, Brisbane, Australia, 2023-7-10
作者:
Wang YH(王玉虎)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(1487Kb)
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浏览/下载:64/21
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提交时间:2024/06/17
graph neural networks
graph mining
homophily and heterophily
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:46/11
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving