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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)
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浏览/下载:37/17
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:
何磊
;
易遵辉
;
谢永芳
;
陈超洋
;
卢明
Adobe PDF(28074Kb)
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浏览/下载:46/12
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提交时间:2024/05/30
低光照图像增强
Gamma校正图
Retinex模型
噪声抑制
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
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浏览/下载:27/15
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
带有资源冲突的Seru在线并行调度算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459
作者:
江煜舟
;
李冬妮
;
靳洪博
;
殷勇
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提交时间:2024/05/20
赛如生产系统
在线调度
竞争比
实例归约
总加权完工时间
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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浏览/下载:64/23
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者:
刘健
;
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
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提交时间:2024/05/20
乳腺癌
致病基因
基因排序
多智能体强化学习
演示学习
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
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于宁波
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朱志中
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巫嘉陵
;
韩建达
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
复杂物联网联盟链系统通信机制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1847-1860
作者:
乔蕊
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刘敖迪
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陈迪
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王清贤
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提交时间:2024/05/20
物联网
联盟链
跨链共识
群签名
原子通信
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法