已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达 Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 陆玲玲 Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02 几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 雷娟 Adobe PDF(13785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 司建敏 Adobe PDF(8967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02 标记传播 流形排序 核密度估计 K-近邻 稀有天体 Label Propagation Manifold Ranking Kernel Density Estimation Knn Rare Objects |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 刘伟 Adobe PDF(4228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/0  |  提交时间:2015/09/02 2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
| 反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 段慧仙 Adobe PDF(2689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 中心反射折射摄像机 摄像机标定 中心反射折射二次曲线 几何元 对极图像点 Central Catadioptric Camera Camera Calibration Central Catadioptric Quadratics Geometric Elements Antipodal Image Points |
| 图像特征检测及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 戴志军 Adobe PDF(7978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2015/09/02 特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |