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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16113Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12829Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:581/20  |  提交时间:2019/06/05 三维重建 同步定位与建图(slam) 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3776Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:554/9  |  提交时间:2016/06/27 Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李傲
Adobe PDF(9849Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:844/0  |  提交时间:2015/09/02 三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
| 机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 司建敏
Adobe PDF(8967Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2015/09/02 标记传播 流形排序 核密度估计 K-近邻 稀有天体 Label Propagation Manifold Ranking Kernel Density Estimation Knn Rare Objects |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:378/0  |  提交时间:2015/09/02 地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 刘伟
Adobe PDF(4228Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/0  |  提交时间:2015/09/02 2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
| 图像特征检测及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 戴志军
Adobe PDF(7978Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |