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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14260Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:447/25  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| IGCC关键技术建模与仿真 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 杨晟刚
Microsoft Word(4954Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 气化炉系统 汽轮机系统 仿真 优化 Igcc Coal Gasificaion System Turbine System Simulation Ga |
| 基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 熊华
Adobe PDF(2203Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:466/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 起飞 着陆 风干扰 自抗扰控制 Unmanned Aerial Vehicle Uav Takeoff Landing Wind Disturbance Active Disturbance Rejection Control Adrc |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 郝银星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1592Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02 增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 高速网络拥塞控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 项炎平
Microsoft Word(4982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 拥塞控制 高速网络 Rtt公平性 互联网 非合作分散系统 Congestion Control High-speed Networks Rtt Fairness Internet Noncooperative Decentralized System |
| 分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 刘伟荣
Microsoft Word(1823Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02 网络拥塞控制 公平性 智能控制 分散最优控制 Network Congestion Control Fairness Intelligent Control Decentralized Optimal Control |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |