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| 基于计算机视觉的人脸肖像画生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 申松跃
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计算机视觉 人脸关键点 边缘化 线条化 人脸肖像画 Computer Vision Facial Landmark Marginalization Human Face Portrait |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 毕寻
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遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵方远
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欠驱动机构 仿生关节 运动仿真 位置控制 Underactuated Mechanism Bionomic Joint Kinematic Simulation Location Control |
| 人机语音对话系统的技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王琳
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人机语音对话技术 关键词 孤立词 命令词 对话管理 端点检测 整词建模 Human-machine Speech Dialogue Technology Key Words Isolated Words Command Words Dialogue Management Endpoint Detection Whole-word Modeling |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 胡鹏
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移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 面向机器人的自然人机对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 熊军军
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人机对话技术 机器人对话系统 关键词识别 语料平衡方法 Human-machine Dialogue Technology Dialog System For Robot Keyword Spotting Corpus Balancing Method |
| 基于Linux的嵌入式语音技术与系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张战锋
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嵌入式语音识别 Linux 人机语音交互 嵌入式系统 Embedded Speech Recognition Linux Human-computer Speech Interaction Embedded System |
| 儿童语音识别中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 马瑞堂
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儿童语音识别 儿童语音分析 声道归一化 人机语音交互 Children's Speech Recognition Children's Speech Analysis Vocal Tract Length Normalization Speech Interaction |
| 限定领域连续语音识别与关键词检测的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 陈伟
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连续语音识别 关键词检测 人机对话系统 儿童语音识别 Continuous Speech Recognition Key Words Spotting Human Machine Dialog System Children Speech Recognition. |
| 汉语命令词识别、关键词检测的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 马龙
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语音识别 命令词识别 关键词检测 智能语音机器人 儿童语音识别 儿童语音数据库 Speech Recogniton Voice Command Recogniton Keyword Spotting Intellegent Speech Robot Speech Recognition For Children Database Of |
