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| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
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视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李非墨
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高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张海东
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协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 汉语词典义的语义理解研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 赵美静
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汉语词典义 概念知识树知识表示模型 形式化 语义 句法 |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/0 | 提交时间：2015/09/02
深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
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四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱晓阳
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皮肤变形 碰撞检测 质点-弹簧模型 Skin Deformation Collision Detection Mass-spring Model |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 申浩
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无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
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四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
Adobe PDF(6445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：321/3 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
