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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  收藏 | 浏览/下载：297/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
Adobe PDF(13363Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 胡锦高
Adobe PDF(13369Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/5 | 提交时间：2017/06/11
火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 兰晓松
Adobe PDF(15292Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/9 | 提交时间：2017/06/07
运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |
| 微光图像超分辨率技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 蒋心为
Adobe PDF(13004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/4 | 提交时间：2016/06/20 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁柳
Adobe PDF(14643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/4 | 提交时间：2016/06/16
嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宋翼
Adobe PDF(8244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：437/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：405/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱晓阳
Adobe PDF(3531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2015/09/02
皮肤变形 碰撞检测 质点-弹簧模型 Skin Deformation Collision Detection Mass-spring Model |
| 面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 刘思江
Adobe PDF(5281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/1 | 提交时间：2015/09/02
大规模三维场景 地形生成绘制 分页调度 海面建模交互 视景仿真 飞行模拟 Large-scale 3d Scene Terrain Generation And Rendering Page Scheduling Ocean Surface Modeling And Interaction Visual Simulation Flight Simulation |
