×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
中国科学院工业视觉智... [6]
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [5]
学术期刊 [3]
紫东太初大模型研究中... [2]
更多...
作者
徐德 [5]
申抒含 [3]
唐明 [2]
边疆 [2]
李恩 [2]
谭民 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [9]
学位论文 [8]
发表日期
2019 [36]
语种
英语 [22]
中文 [8]
出处
Internatio... [3]
IEEE ACCES... [2]
INTERNATIO... [2]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [9]
导师
胡占义 [2]
彭思龙 [1]
曾毅 [1]
杨一平 [1]
申抒含 [1]
邹伟 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
Beijing Na... [2]
Natural Sc... [2]
Henan Scie... [1]
Henan Univ... [1]
National H... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/158
  |  
提交时间:2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/58
  |  
提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/73
  |  
提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
MULTI-LOSS-AWARE CHANNEL PRUNING OF DEEP NETWORKS
会议论文
, 台湾,台北国际会议中心, 2019.9.23
作者:
Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/60
  |  
提交时间:2021/06/18
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
浏览
  |  
Adobe PDF(1299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/67
  |  
提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
浏览
  |  
Adobe PDF(1427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/60
  |  
提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Potential Bands of Sentinel-2A Satellite for Classification Problems in Precision Agriculture
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16-26
作者:
Tian-Xiang Zhang
;
Jin-Ya Su
;
Cun-Jia Liu
;
Wen-Hua Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(1123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/64
  |  
提交时间:2021/02/22
Sentinel-2A
remote sensing
image classification
supervised learning
precision agriculture.
ODE-inspired Network Design for Single Image Super-Resolution
会议论文
, Long Beach, CA, June 16th - June 20th
作者:
He, Xiangyu
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Yang
;
Yang, Mingyuan
;
Cheng, Jian
浏览
  |  
Adobe PDF(1921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/64
  |  
提交时间:2020/08/07
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/59
  |  
提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/100
  |  
提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection