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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 叶君宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5220Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/4  |  提交时间:2021/03/31 联机手写文档分析 笔划分类 实例分割 文本行分割 结构化预测 条件随机场 图神经网络 注意力机制 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄厚景![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:324/10  |  提交时间:2021/01/25 行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应 |
| 视觉-语言跨模态匹配研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 牛凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6805Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:321/14  |  提交时间:2020/10/15 视觉-语言跨模态匹配 表达学习 度量学习 基于自然语言描述的行人搜索 图像文本匹配 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘智威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6223Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/10  |  提交时间:2020/09/10 人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别 |
| 长视频内容分析与理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王卫宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11762Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/25  |  提交时间:2020/09/03 长视频行为检测,长视频问答,视频行为片段提取,增强学习,半监督学习 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13496Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1080/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李博遥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:386/15  |  提交时间:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/18  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |