×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [21]
多模态人工智能系统全... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
喻俊志 [6]
吴正兴 [6]
谭民 [5]
侯增广 [4]
王健健健 [4]
孟岩 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
会议论文 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [21]
语种
英语 [15]
中文 [1]
出处
IEEE-ASME ... [3]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing No... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [11]
EI [6]
SCIE [1]
导师
徐波 [1]
资助机构
National N... [6]
Beijing Na... [3]
Beijing No... [3]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Can We Really Trust Explanations? Evaluating the Stability of Feature Attribution Explanation Methods via Adversarial Attack
会议论文
, Nanchang, 2022-10
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Zhongtao Jiang
;
Yiming Ju
Adobe PDF(355Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/8
  |  
提交时间:2024/05/30
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/30
  |  
提交时间:2023/09/12
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Yuze Jiao
;
Tianyu Lin
Adobe PDF(983Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/65
  |  
提交时间:2023/06/28
Multi-Granularity Pruning for Model Acceleration on Mobile Devices
会议论文
, 线上, 2022-07
作者:
Zhao TL(赵天理)
;
Zhang X(张希)
;
Zhu WT(朱文涛)
;
Wang JX(王家兴)
;
Yang S(杨森)
;
Liu J(刘季)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(1919Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/52
  |  
提交时间:2023/06/21
Deep Neural Networks
Network Pruning
Structured Pruning
Non-structured Pruning
Single Instruction Multiple Data
PKD: General Distillation Framework for Object Detectors via Pearson Correlation Coefficient
会议论文
, New Orleans, America, Monday November 28th through Friday December 9th
作者:
Weihan, Cao
;
Yifan, Zhang
;
Jianfei, Gao
;
Anda, Cheng
;
Ke, Cheng
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(2614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/30
  |  
提交时间:2023/06/21
Knowledge Distillation
Model Compression
Object Detection
Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2414Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/29
  |  
提交时间:2023/06/20
TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(11092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/27
  |  
提交时间:2023/06/02
Alzheimer’s disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/177
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/58
  |  
提交时间:2023/05/31
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/10
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention