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一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:  项盛文;  范红旗;  达凯;  付强
Adobe PDF(1670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/05/20
大机动目标拦截  集成估计导引  模式决策器  模式延迟  一致性  
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者:  余正飞;  闫巧;  周鋆
Adobe PDF(2039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
网络空间防御  对抗机器学习  投毒攻击  规避攻击  对抗样本  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:  Hao-Ran Yang;  Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/23
Distributed convex optimization  second-order distributed algorithm  multi-agent systems  gradient tracking  directed graph  
Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23
作者:  Jian-Yu Li;  Zhi-Hui Zhan;  Jun Zhang
Adobe PDF(951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/23
Expensive optimization problem  evolutionary computation  evolutionary algorithm  swarm intelligence  particle swarm optimization  differential evolution  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/69  |  提交时间：2023/07/06
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/43  |  提交时间：2023/06/12
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/33  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Interact with Open Scenes : A Life-long Evolution Framework for Interactive Segmentation Models 会议论文
, 里斯本，葡萄牙, 2022.10
作者:  Ruitong, Gan;  Junsong, Fan;  Yuxi, Wang;  Zhaoxiang, Zhang
Adobe PDF(1124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/25  |  提交时间：2023/05/29
Computer Vision  Interactive Segmentation  
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:  Yuanheng Zhu;  Weifan Li;  Mengchen Zhao;  Jianye Hao;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/38  |  提交时间：2023/04/26