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Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT)
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者:
Xiaodong Liu
;
Enhao Zheng
;
Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/06/25
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:27/5
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提交时间:2024/05/28
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:23/5
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
Adobe PDF(24986Kb)
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)
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浏览/下载:82/31
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提交时间:2023/09/12
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
, 2022
作者:
徐文博
Adobe PDF(32501Kb)
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浏览/下载:120/3
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:215/70
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提交时间:2023/07/06
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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提交时间:2023/05/31