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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/17  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19425Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/25  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞 ; 张煦尧 ; 刘成林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:334/171  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文 交通运输研究, 2021, 页码: 1-9 作者: 习金浩 ; 孟峰; 朱凤华 ; 贺正冰; 李润梅; 吕宜生![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1804Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/64  |  提交时间:2023/06/26 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/12  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋 ; 王睿 ; 程龙 ; 王宇 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1767Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:120/53  |  提交时间:2023/06/14 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 , 2023 作者: 高广泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(303932Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:152/8  |  提交时间:2023/06/05 同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文 , 2023 作者: 鞠一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6216Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/10  |  提交时间:2023/06/04 自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |