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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
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多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者: 姜承志
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脉冲神经网络 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 康丽雯
Adobe PDF(3974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/3 | 提交时间：2023/06/26
复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/5 | 提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/9 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 荆蓉蓉
Adobe PDF(3339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/4 | 提交时间：2022/06/20
图神经网络 金融欺诈检测 数据质量 标签稀缺 动态交易网络 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/13 | 提交时间：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/9 | 提交时间：2022/06/13
数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
