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A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
An Approach for Handwritten Chinese Text Recognition Unifying Character Segmentation and Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 页码: 110373
作者:
MingMing Yu(于明明)
;
Zhang H(张恒)
;
Fei Yin(殷飞)
;
Cheng-Lin Liu(刘成林)
Adobe PDF(5849Kb)
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提交时间:2024/06/24
FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者:
Yue Cui
;
Haibin Huang
;
Jialu Liu
;
Mingyang Zhao
;
Chengyi Li
;
Xinyong Han
;
Na Luo
;
Jinquan Gao
;
Dong-ming Yan
;
Chen Zhang
;
Tianzi Jiang
;
Shan Yu
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提交时间:2024/06/21
Cerebral vessels
Generalization
Markov random field
Segmentation
TOF-MRA
Unsupervised learning
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
An agile very low frequency radio spectrum explorer
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 139-148
作者:
Chen,Linjie
;
Yan,Yihua
;
Fan,Qiuxiang
;
Geng,Lihong
;
Bisoi, Susanta Kumar
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提交时间:2024/06/13
Pixel-level Contrastive Pre-Trainer for Industrial Image Representation
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-13
作者:
Bingke Zhu
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(1590Kb)
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浏览/下载:48/20
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提交时间:2024/06/12
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
Microscopy and Microanalysis, 2022, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1767-1779
作者:
Guole Liu
;
Hao Shi
;
Huan Zhang
;
Yating Zhou
;
Yujiao Sun
;
Wei Li
;
Xuefeng Huang
;
Yuqiang Jiang
;
Yaliang Fang
;
Ge Yang
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提交时间:2024/06/11
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
A robust transformer-based pipeline of 3D cell alignment, denoise and instance segmentation on electron microscopy sequence images
期刊论文
Journal of Plant Physiology, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Yafeng, Zheng
;
Limei, Lin
;
Jingyue, Guo
;
Yanan, Lv
;
Jingbin, Yuan
;
Hao, Zhai
;
Xi, Chen
;
Lijun, Shen
;
LinLin, Li
;
Shunong, Bai
;
Hua, Han
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提交时间:2024/06/11
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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提交时间:2024/06/06
Multi-agent system
Target allocation
Decision making
Swarm motion control
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment