×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [120]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
程龙 [33]
谭民 [31]
侯增广 [27]
易建强 [21]
蒲志强 [20]
喻俊志 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [83]
会议论文 [35]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [2]
2023 [8]
2022 [17]
2021 [19]
2020 [13]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [84]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [6]
IEEE-ASME ... [5]
IEEE TRANS... [4]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National ... [10]
National N... [7]
National N... [7]
Beijing Ad... [6]
National N... [6]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [75]
EI [25]
ISTP [2]
其他 [1]
导师
喻俊志 [1]
谭民 [1]
资助机构
National ... [29]
National K... [9]
Beijing Na... [5]
Beijing Ad... [3]
Beijing Mu... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共120条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/5
  |  
提交时间:2024/06/25
Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties
会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者:
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Huimu Wang
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/6
  |  
提交时间:2024/06/20
Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:
Zhiming Zhou
;
Zhen Liu
;
Yi Pan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/5
  |  
提交时间:2024/06/20
M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training
会议论文
, London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者:
Meng Linghui
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Li Xiyun
;
Zhang Xi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(1302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/4
  |  
提交时间:2024/06/11
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/15
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/3
  |  
提交时间:2024/05/28
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/12
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Adaptive Fuzzy Appointed-Time Control for Uncertain Systems Bounded by Positive Functions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2023, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1540-1544
作者:
Ding, Lihui
;
Sun, Jinlin
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Uncertainty
Fuzzy logic
Backstepping
Nonlinear systems
Lyapunov methods
Sun
Steady-state
Adaptive fuzzy control
appointed-time control
adaptive control
backstepping
barrier Lyapunov function
Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/51
  |  
提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
Completely Stealthy FDI Attack Against State Estimation in Networked Control Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 1114-1118
作者:
Liu, Yifa
;
Long, Cheng
Adobe PDF(405Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/45
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection attack, estimation, complete stealthiness, detection, networked control systems