|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者: Yuqiao Wu ; Haifeng Zhang; Jun Wang
 Adobe PDF(1339Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/4 | 提交时间：2024/07/12 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/15 | 提交时间：2024/06/26 |
| Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者: Tong R(仝茹); Wang TZ(王天柱); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/5 | 提交时间：2024/06/26 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| LEGO: A Multi-agent Collaborative Framework with Role-playing and Iterative Feedback for Causality Explanation Generation 会议论文
, Singapore, 2023-12
作者: Zhitao He; Pengfei Cao; Yubo Chen; Kang Liu; Jun Zhao
Adobe PDF(1153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/4 | 提交时间：2024/06/25 |
| A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance 会议论文
, online, 2022-2
作者: Xu YF(徐一凡); Pu ZQ(蒲志强); Wu SG(吴士广); Liu BY(刘博寅); Yi JQ(易建强); Geng HJ(耿虎军); Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| Alignment Rationale for Natural Language Inference 会议论文
, Online, 2021-8-1
作者: Zhongtao Jiang; Yuanzhe Zhang; Zhao Yang; Jun Zhao; Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/14 | 提交时间：2024/06/06 |
| A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者: Lexing Wang; Tenghai Qiu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/13 | 提交时间：2024/06/06 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/17 | 提交时间：2024/05/30 |
| Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者: Cai, Qiang; Ai, Xiaolin; Liu, Tianqi; Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/20 | 提交时间：2024/05/28 |
