×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [56]
紫东太初大模型研究中... [3]
毕业生 [2]
数字内容技术与服务研... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
谭民 [8]
程健 [6]
徐波 [5]
喻俊志 [5]
侯增广 [5]
王硕 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
会议论文 [19]
学位论文 [7]
发表日期
2024 [3]
2023 [7]
2022 [11]
2021 [9]
2020 [8]
2019 [7]
更多...
语种
英语 [30]
中文 [9]
出处
INFORMATIO... [3]
IEEE TRANS... [2]
自动化学报 [2]
APPLIED IN... [1]
BIOMIMETIC... [1]
FRONTIERS ... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [24]
EI [16]
导师
黄凯奇 [3]
侯增广 [1]
喻俊志 [1]
曹志强 [1]
梁自泽 [1]
谭民 [1]
更多...
资助机构
National N... [9]
Youth Inno... [3]
Beijing No... [2]
Foundation... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/3
  |  
提交时间:2024/06/07
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/13
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/14
  |  
提交时间:2024/05/29
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL
会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guangchong Zhou
;
Zeren Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/5
  |  
提交时间:2024/05/28
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:101/10
  |  
提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/6
  |  
提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/6
  |  
提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN
会议论文
, Westin Chicago, 2022-10
作者:
Gang Li
;
Weixiang Xu
;
Zhuoran Song
;
Naifeng Jing
;
Naifeng Jing
;
Xiaoyao Liang
Adobe PDF(850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/31
  |  
提交时间:2023/06/21
Efficient Accelerator/Network Co-Search with Circular Greedy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS, 2023, 页码: 1-5
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/40
  |  
提交时间:2023/06/19
Accelerator/Network Co-Search
Reinforcement Learning
Performance Estimation
Multi-objective Optimization
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/36
  |  
提交时间:2023/06/12