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一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  房立新
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一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:  邹伟;  原魁;  鲁涛;  何文浩;  叶爱学;  任亚楠
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Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
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Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:  Zhu, Zhiping;  Ye, Aixue;  Wen, Feng;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
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Intelligent Wheelchair  Geometric Method  Path Planning  Criterion Function