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Chinese chess recognition based on log-polar transform and FFT 会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011
作者:  Lei, Shi;  Hailang, Pan;  Guo, Cao;  Chengrong, Li
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Kinematic Calibration and Forecast Error Compensation of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 6;6, 页码: 992-998
作者:  Chang Peng;  Li Chengrong;  Li Tiemin
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Parallel Manipulator  Kinematic Calibration  Error Compensation  Minimal Linear Combinations (Mlcs)  
机器鱼红外视觉定位系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110223572.2, 申请日期: 2011-08-05, 公开日期: 2011-12-14
发明人:  李成荣;  胡鹏;  罗杨宇
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基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110260388.5, 申请日期: 2011-09-05, 公开日期: 2012-04-18
发明人:  李成荣;  胡鹏;  罗杨宇
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2020/10/27
一种双目视觉里程计实现方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27
发明人:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2020/10/27
基于Cayley变换的紧支撑二元正交小波滤波器组的构造 期刊论文
计算数学,, 2011, 卷号: 33(2), 期号: 2, 页码: 157-164
作者:  李林杉;  彭思龙;  邢春峰;  LiLishan;  PengSilong;  XingChunfeng,
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/01/13
正交小波滤波器组 / 仿酉矩阵 / cayley变换  
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:  Lixin Fang;  Tao Lu;  Kui Yuan;  Xiaojun Shen;  Lifeng li;  Linxin,Fang
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Powered Wheelchair  Planetary Wheel  Stair-climbing  
一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  杜清秀;  李文明;  弭鹏
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/22
行星轮式爬楼梯电动轮椅 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110097167.0, 申请日期: 2011-04-18, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  房立新;  鲁涛;  原魁
收藏  |  浏览/下载：316/0  |  提交时间：2015/09/22
Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/89  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Slam  Strong Tracking Filter  Artificial Landmark