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Shifted Chunk Encoder for Transformer Based Streaming End-to-End ASR 会议论文
, Indore，India, 2022.11.28
作者:  Wang FY(王方圆);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(1374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/2  |  提交时间：2024/06/13
P-vectors: A Parallel-Coupled TDNN/Transformer Network for Speaker Verification 会议论文
, Dublin, Ireland, 2023.08.24
作者:  Wang XY(王溪源);  Wang FY(王方圆);  Xu B(徐波);  Xu L(徐亮);  Xiao J(肖京)
Adobe PDF(1542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/6  |  提交时间：2024/06/12
SSCFormer: Push the Limit of Chunk-Wise Conformer for Streaming ASR Using Sequentially Sampled Chunks and Chunked Causal Convolution 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 页码: 421-425
作者:  Wang FY(王方圆);  Xu B(徐博);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(1843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/06/12
Lead ASR Models to Generalize Better Using Approximated Bias-Variance Tradeof 会议论文
, changsha，China, 2023.11.13
作者:  Wang FY(王方圆);  Ming Hao;  Yuhai Shi;  Bo Xu
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/06/12
Mixspeech: Data augmentation for low-resource automatic speech recognition 会议论文
, Toronto, Canada, 2021.6.6-2021.6.11
作者:  Meng Linghui;  Xu Jin;  Tan Xu;  Wang Jindong;  Qin Tao;  Xu Bo
Adobe PDF(1111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/06/11
支持心理临场感操控的人机博弈系统和人机博弈方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202310183032.9, 申请日期: 2023-11-01,
发明人:  倪晚成;  王筱琦;  黄凯奇;  王仕贤
Adobe PDF(1178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/06/06
兵棋推演  
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/06/06
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:  Tong Ru;  Wu Zhengxing;  Wang Jinge;  Huang Yupei;  Chen Di;  Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/06/06
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning 期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:  Cui,Xinyu;  Sun,Boai;  Zhu,Yi;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Cui,Weicheng;  Fan,Dixia;  Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/10  |  提交时间：2024/06/02
bio-mimetic robotic fish  deep reinforcement learning  
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qiu, Changlin;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/30
Robotic dolphin  depth control  heading control  allocation strategy  clearance compensation