×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
综合信息系统研究中心 [3]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
易建强 [4]
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
蒲志强 [3]
阳翔 [2]
刘金存 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [11]
发表日期
2016 [11]
语种
英语 [6]
出处
2016 12th ... [1]
2016 IEEE ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [11]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/55
  |  
提交时间:2019/04/30
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/110
  |  
提交时间:2018/11/14
ACP
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/121
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/150
  |  
提交时间:2017/09/18
Neural-network-based robust optimal control of uncertain nonlinear systems using model-free policy iteration algorithm
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(201Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/87
  |  
提交时间:2017/05/03
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(565Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/93
  |  
提交时间:2017/01/23
Integrated Cooperative Control Scheme for Multiple Quadrotors Based on Improved Adaptive Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 -Dec. 7, 2016
作者:
Han Du
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(514Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/77
  |  
提交时间:2016/11/08
Multiple Quadrotors
Adaptive Type-2 Fuzzy Output Feedback Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
Proceedings of 2016IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 - Dec. 7, 2016
作者:
Yifan Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/73
  |  
提交时间:2016/11/08
Type-2 Fuzzy
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
Adobe PDF(371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:489/186
  |  
提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Time-varying Spectrum Based Active Disturbance Rejection Control for Hypersonic Reentry Vehicle
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Zhiqiang Pu
;
Jianhong Zhang
;
Ruyi Yuan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:420/155
  |  
提交时间:2016/10/25
Hypersonic Vehicle
Reentry
Active Disturbance Rejection Control
Time-varying Spectrum