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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
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Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/63  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Learning local factor analysis versus mixture of factor analyzers with automatic model selection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 139, 页码: 3-14
作者:  Shi, Lei;  Liu, Zhi-Yong;  Tu, Shikui;  Xu, Lei
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/08/12
Automatic Model Selection  Mixture Of Factor Analyzers  Local Factor Analysis  Variational Bayes  Bayesian Ying-yang  Dirichlet-normal-gamma