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移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/20  |  提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/8  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/12  |  提交时间:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:466/18  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
三维配准和融合研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李挺
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/02
三维实物建模、结构光重建、三角化连接、三维配准、三维融合  3d Modeling  Structured-light Based Reconstruction  Triangulation  3d Registration  3d Integration  
基于图像建模与绘制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王城峰
收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02
基于图像的建模与绘制  人脸  图像变形  光照  三维重建  Ibmr  Faces  Image Morphing  Illumination  3d Reconstruction  
IBR中的插值与对应点问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  钟云德
收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02
Ibr  插值  
摄像机标定问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  李华
收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机标定  三维重建  立体视觉  主动视觉  Camera Calibration  3d Reconstruction  Stereo Vision  Active Vision  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:525/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method