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Robust observers for neutral jumping systems with uncertain information 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 16, 页码: 2355-2385
作者:  Mahmoud, Magdi S.;  Shi, Peng;  Yi, Jianqiang;  Pan, Jeng-Shyang
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Time-delay Systems  Linear Neutral Systems  Robust Observation  Stochastic Stability  State-delayed Observers  Robust H-infinity Observation  
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
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Worst case control of uncertain jumping systems with multi-state and input delay information 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 2, 页码: 186-200
作者:  Shi, P;  Mahmoud, MS;  Yi, JQ;  Ismail, A
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Time-delay Systems  Markovian Jump Parameters  H-infinity State Feedback  Stochastic Stability  Uncertain Parameters  
质子交换膜燃料电池温湿度系统的建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓先瑞
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质子交换膜燃料电池  加湿系统  热系统  建模  温度控制  Proton Exchange Membrane Fuel Cell  Humidification System  Thermal System  Modeling  Temperature Control  
基于多种医学影像模态处理与分析的情绪脑机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杨磊
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情绪  功能磁共振成像  脑电图  事件相关电位  多模态医学影像  Emotion  Functional Magnetic Resonance  Electroencephalogram  Event-related  Medical Multimodality Imaging  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
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多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer  
复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  史运涛
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Wfgd  模糊ts模型  混合逻辑动态模型  自抗扰控制  无模型控制  Wet Flue Gas Desulphurization  Fuzzy Ts Model  Mixed Logical Dynamic  Active Disturbance Rejection Controller  Model Free Controller  
指纹识别中几个关键问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈新建
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指纹增强  指纹特征  指纹匹配  低质量指纹图像  形变  活体指纹检测  Fingerprint Enhancement  Feature  Matching  Low Quality Fingerprint  Distortion  Fake Finger Detection  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02
自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane  
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
Adobe PDF(2133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  Omnidirectional Mobile Robot  Velocity Control  Squeeze Force Control  Path Planning