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| 面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 郑睿
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移动机器人 人工路标 室内视觉导航 二维码 Mobile Robot Artificial Landmark Indoor Visual Navigation 2d Code |
| 基于空间加权单元的自发荧光光源重建问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 石金
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光学分子影像 自发荧光断层成像 光源重建 空间加权单元重建算法 Optical Molecular Imaging Bioluminescence Tomography (Blt) Source Reconstruction Spatial Weighed Element Reconstruction Algorithm |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李园
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多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 基于视皮层视差检测机制的立体视觉技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 于连庆
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立体视觉 视差能量模型 眼动机制 视差梯度检测 抗垂直视差干扰 Stereo Vision Disparity Energy Model Vergence Eye Movement Disparity Gradient Detection Vertical Disparity Tolerance |
| 全向摄像机标定与三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 邓小明
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全向摄像机 摄像机标定 除式模型 全景图 三维重建 Omnidirectional Camera Camera Calibration Division Model Panorama 3d Reconstruction |
