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| 路面交通场景中的车辆定位与识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 张兆翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3349Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/1  |  提交时间:2015/09/02 三维模型 物体识别 物体分类 物体定位 物体跟踪 拟合度评估 演化计算 摄像机标定 3d Model Object Recognition Object Classification Object Localization Object Tracking Fitness Evaluation Evolutionary Computing Camera Calibration |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:512/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨丽
Adobe PDF(1851Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 波动推进 机构设计 动力学建模 变结构cpg控制 Biomimetic Robot Fish Propulsion By Undulatory Fins Mechanism Design Dynamics Modeling MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg |