|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
 Adobe PDF(3688Kb) |  收藏 | 浏览/下载：512/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 用于全局优化的分布估计算法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董维山
Adobe PDF(6869Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/0 | 提交时间：2015/09/02
全局优化 分布估计算法 演化计算 混杂算法 高维优化 机器学习 概率分布 高斯模型 特征分析 Global Optimization Estimation Of Distribution Algorithm Evolutionary Computation Hybrid Algorithm Large Scale Optimization Machine Learning Probabilistic Distribution Gaussian Model Eigen Analysis |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
Adobe PDF(23978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/0 | 提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 非重叠多摄像机场景下的目标连续跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 蔡莹皓
Adobe PDF(9675Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/0 | 提交时间：2015/09/02
目标连续跟踪 多摄像机 拓扑关系分析 数据关联 目标匹配 Continuously Tracking Multiple Cameras Topology Estimation Data Association Object Matching |
| 复杂场景下的运动目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 刘舟
Adobe PDF(15823Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/1 | 提交时间：2015/09/02
运动目标检测 背景建模 阴影去除 动态背景 遗弃物检测 Moving Object Detection Background Modeling Shadow Removal Dynamic Background Left-luggage Detection |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/0 | 提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
