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发表日期:2010
作者:谭民
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Swimming simulation and system implementation of a multilink robotic fish
期刊论文
International Journal of Information and Systems Sciences, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 365-376
作者:
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2017/01/23
Kinematic Simulations
System Implementation
Fish Swimming
Body Wave
Robotic Fish
Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei, 2010
作者:
Shang, LJ
;
Wang, S
;
Tan, M
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浏览/下载:128/26
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提交时间:2015/08/19
Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:
Xie, XL
;
Hou, ZG
;
Li, PF
;
Ji, C
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hu, GQ
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浏览/下载:316/73
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提交时间:2015/08/19
Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2015/08/19
Multimodal Swimming
central Pattern Generation (Cpg)
locomotion Control
robotic Dolphin
Bio-inspired Design of Body Wave and Morphology in Fish Swimming Based on Linear Density
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2015/08/19
Morphology
marine Animals
shape
energy Dissipation
tail
informatics
biomimetics
Biological System Modeling
robot Control
laboratories
The design and control of the crustal movement simulation system
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2010
作者:
Fan, Changchun
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/08/19
Introduction to a prototype system of dense Underwater Wireless Sensor Networks
会议论文
International Offshore and Polar Engineering Conference, 2010
作者:
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(733Kb)
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浏览/下载:182/52
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提交时间:2015/08/19
Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
;
Yu, Wensheng
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浏览/下载:220/61
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提交时间:2015/08/19
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zengguang
;
Xie, Xiaoliang
;
Chen, Yixiong
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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浏览/下载:317/78
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提交时间:2015/08/19
Adaptive neural network control of FES cycling
会议论文
International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (iCBBE), Chengdu, 2010
作者:
Li, Peng-Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yi-Xiong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Tan, Min
;
Wang, Hong-Bo
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提交时间:2015/08/19