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子空间学习算法研究及其相关应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  陈伟
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子空间学习  二维线性判别分析  局部权重投影回归  Pc-surf算法  Subspace Learning  Two Dimensional Discriminant Analysis  Locallly Weighted Projection Regression  Pc-surf  
装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李远钱
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机器人视觉  零件检测  零件抓取趋近  有监督学习  特征点提取  Robot Vision  Parts Detection  Object Reaching  Supervised Learning  Feature Extraction  
视网膜图像配准算法的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  邢雨
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医学图像配准  视网膜图像  多模态  基于局部特征描述  Medical Image Registration  Retinal Image  Multimodal  Based On Local Feature descriptiOn  
智能视频监控系统中的运动目标检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  常晓夫
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智能视频监控  运动目标检测  多种类视觉特征  混合高斯  定量分析  Smart Video Surveillance  Moving Object Detection  Multi-category Visual Features  Mixture Of Gaussian Model  Quantitative Analysis  
CT冠脉造影和血管内超声融合算法的研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  易建华
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冠状动脉  中心线提取  血管内超声  Ct冠脉造影  图像融合  Coronary Artery  Centerline Extraction  Intravascular Ultrasound  Coronary Cta  Image Fusion  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
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多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  明雁声
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立体视觉  复杂细胞  视差能量模型  马尔科夫随机场  Stereopsis  Complex Cells  Disparity Energy Model  Markov Random Field  
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  雷炜阳
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巡线机器人  嵌入式系统  Dsp  图像处理  单目视觉  Power Line Inspection Robot  Embedded System  Dsp  Image Processing  Monocular Vision System  
基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  邹伟
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嵌入式视觉  Arm处理器  自适应阈值  图像处理  特征提取  Ransac  Pnp定位  视觉定位  Embedded Vision  Arm Processor  Adaptive Threshold  Image Processing  Feature Extraction  Ransac  Pnp-based Positioning  Visual Positioning  
图像目标检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  夏晓珍
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