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| 基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡朝辉 Adobe PDF(979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02 车辆自适应巡航控制 强化学习 监督学习 监督式强化学习 自适应动态规划 监督式自适应动态规划 Adaptive Cruise Control Reinforcement Learning Supervised Learning Supervised Reinforcement Learning Adaptive Dynamic Programming Supervised Adaptive Dynamic Programming |
| 利用盲信号分离的高光谱图像解混技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 汪梦欣 Adobe PDF(5039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02 高光谱图像 线性光谱混合模型 稀疏性 物质分子光谱 非负矩阵分解 Gabor变换 Hyperspectral Image Linear Mixing Model Sparseness Molecular Spectroscopy Nonnegative Matrix Factorization Gabor Transform |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 廖威 Adobe PDF(2150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02 地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王恺 Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏 Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘伟 Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程 Adobe PDF(11429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王铁超 Adobe PDF(6092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2015/09/02 二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯 Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/1  |  提交时间:2015/09/02 环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨浩 Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |