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| 反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 段慧仙
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中心反射折射摄像机 摄像机标定 中心反射折射二次曲线 几何元 对极图像点 Central Catadioptric Camera Camera Calibration Central Catadioptric Quadratics Geometric Elements Antipodal Image Points |
| 多视几何中的最优三角化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张强
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最优三角化 次优三角化 Sampson近似 多视三角化 直线三角化 Optimal Triangulation Suboptimal Triangulation Sampson Approximation Multi-view Triangulation Line Triangulation |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
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移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 红外光谱定量分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 彭江涛
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傅里叶变换红外光谱学 基线校正 多元校正 偏最小二乘 模型转移 Fourier Transform Infrared Spectroscopy Baseline Correction Multivariate Calibration Partial Least Squares Model Transfer |
| 图像特征匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 樊彬
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特征描述 特征匹配 重复性纹理 直线匹配 点线不变量 旋转不变性 光照不变性 Feature Description Feature Matching Repetitive Patterns Line Matching Line-point Invariant Rotation Invariance Illumination Invariance |
| 基于视频图像的三维建模方法与系统----消化道三维建模方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张鸿燕
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三维建模 消化道 无线胶囊内镜 流形建模 参数估计 图像拼接 三维重建 无线供电 3d Modeling Gastrointestinal Tract Wireless Capsule Endoscopy Manifold Modeling Parameter Estimation Image Mosaicing 3d Reconstruction Wireless Power Transfer |
| Global trajectory construction across multi-cameras via graph matching 会议论文
International Conference on Image and Graphics (ICIG), Hefei, Anhui, China, 2011
作者: Zhu, Xiaobin; Liu, Jing; Wang, Jinqiao; Fu, Wei; Lu, Hanqing; Fang, Yikai
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Trajectory Construction Multi-cameras Via Graph Matching |
| On the matching of images containing repetitive patterns by pairs of interest points 会议论文
International Conference on Information Science and Technology (ICIST), China, 2011
作者: Fan, Bin; Wu, Fuchao; Hu, Zhanyi
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| Towards reliable matching of images containing repetitive patterns 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2011, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 1851-1859
作者: Fan, Bin; Wu, Fuchao; Hu, Zhanyi
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Image Matching Repetitive Patterns Local Descriptors Point Matching Geometric Consistency |
